解析江門車載導(dǎo)航儀的原理

2019-03-06 1462

  24顆GPS衛(wèi)星在離地面1萬2千公里的高空上,以12小時的周期盤繞地球運行,使得在恣意時刻,在地面上的恣意一點都能夠同時觀測到4顆以上的衛(wèi)星。

  因為衛(wèi)星的位置精確可知,在GPS觀測中,咱們可得到衛(wèi)星到接納機的間隔,使用三維坐標(biāo)中的間隔公式,使用3顆衛(wèi)星,就能夠組成3個方程式,解出觀測點的位置(X,Y,Z)??紤]到衛(wèi)星的時鐘與接納機時鐘之間的差錯,實踐上有4個未知數(shù),X、Y、Z和鐘差,因而需求引進(jìn)第4顆衛(wèi)星,構(gòu)成4個方程式進(jìn)行求解,從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。

  事實上,接納機往往能夠鎖住4顆以上的衛(wèi)星,這時,接納機可按衛(wèi)星的星座散布分紅若干組,每組4顆,然后經(jīng)過算法挑選出差錯最小的一組用作定位,從而進(jìn)步精度。

江門車載導(dǎo)航儀

  因為衛(wèi)星運行軌跡、衛(wèi)星時鐘存在差錯,大氣對流層、電離層對信號的影響,以及人為的SA維護(hù)政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。為進(jìn)步定位精度,普遍選用差分GPS(DGPS)技能,建立基準(zhǔn)站(差分臺)進(jìn)行GPS觀測,使用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo),與觀測值進(jìn)行比較,從而得出一修正數(shù),并對外發(fā)布。接納機收到該修正數(shù)后,與自身的觀測值進(jìn)行比較,消去大部分差錯,得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實驗表明,使用差分GPS,定位精度可進(jìn)步到5米。

  車用導(dǎo)航系統(tǒng)主要由導(dǎo)航主機和導(dǎo)航顯示終端兩部分構(gòu)成。內(nèi)置的GPS天線會接納到來自盤繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息,由此測定轎車當(dāng)前所處的位置。導(dǎo)航主機經(jīng)過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標(biāo)與電子地圖數(shù)據(jù)相匹配,便可確定轎車在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。

  在此基礎(chǔ)上,將會實現(xiàn)行車導(dǎo)航、道路引薦、信息查詢、播映AV/TV等多種功用。駕駛者只須經(jīng)過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示,操縱手中的遙控器即可實現(xiàn)上述功用,從而輕松自如地駕車。

文章源自 江門車載導(dǎo)航儀 http://m.leakdamagelaws.com


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